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摘要:机器人驱动方式分为三种:电动驱动、液压驱动和气动驱动。电动驱动方式精度高,响应速度快,但功率较小,适用于高精度作业;液压驱动方式功率大,适用于重型任务,但响应速度较慢且系统复杂;气动驱动方式结构简单,响应迅速,...